A consideration on simplification of control utilizing model following control in manual tracking control system.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
emittance control in high power linacs
چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...
control of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولVelocity Control of Electro Hydraulic Servo System by Tracking Method
This paper proposes an efficient Tracking method for velocity control of an electro-hydraulic servo system (EHSS) in the presence of flow nonlinearities and internal friction. The tracking method controller is a kind of feedback error learning structure. In the proposed method, the Feedback Error Learning (FEL) algorithm is used to control the velocity. There is no need to compute the system ja...
متن کاملNonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System
This paper develops an improved robust multi-surface sliding mode controller for a complicated five degrees of freedom Underwater Vehicle-Manipulator System with floating base. The proposed method combines the robust controller with some corrective terms to decrease the tracking error in transient and steady state. This approach improves the performance of the nonlinear dynamic control scheme a...
متن کاملA High Speed Tracking System Using Adaptive Model-following Control
-In the time optimal control problem, it is important to select a switching point accurately in order to improve tracking speed performance. However, the accurate selection of the switching point is not an easy task because of the damping coefficient variations and modeling uncertainties in actual systems. To relieve the difficulty and inconvenience of this task, adaptive model-following contro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The Japanese journal of ergonomics
سال: 1992
ISSN: 0549-4974,1884-2844
DOI: 10.5100/jje.28.29